Arcano de la Salud
De la Mesa de Redacción Rafael Castilleja
De Arcano Político
Desarrollan un exoesqueleto robótico un grupo de expertos
del Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico (CCADET) de la UNAM, con
el fin de rehabilitar las lesiones que afectan la movilidad de sus muñecas,
ubicada entre los brazos y las manos, a causa de una embolia, de algún
accidente deportivo o de trabajo.
En los últimos dos años, los académicos Miguel Ángel Padilla
Castañeda y Juan Salvador Pérez Lomelí se han dedicado a la planeación, diseño
y construcción de un primer prototipo, capaz de producir tres movimientos
básicos: uno semejante a seguir la forma de un abanico (llamado
aducción-abducción), otro de arriba para abajo (pronación-supinación) y un
tercero parecido a estirar la mano para mover una espada (flexión-extensión).
“Con ello los
pacientes pueden tener rehabilitación ortopédica y ensayar una y otra vez la
relación entre la función mecánica de la muñeca y la orden neuromotora que
viene del cerebro”, explicó Pérez Lomelí, diseñador industrial y maestro en
sistemas de diseño asistido por computadora.
Mecánico y visible en tiempo real
El dispositivo, formado por una base fija y tres círculos
para cada uno de los movimientos, mide 25 centímetros de largo y tiene un
diámetro interior a 14 centímetros y otro exterior de 20.
“Actualmente lo
construimos de plástico PLA para las pruebas iniciales, pero el primer
prototipo con la parte mecánica, que estará listo en julio de 2016, será de
acero fundido y maquinado”, detalló.
Ya con la parte mecánica, que se construye en el Taller de
Prototipos del CCADET, los especialistas dedicarán el siguiente año a completar
el dispositivo con cuatro motores de precisión suizos, de ocho a 10 sensores de
movimiento, angulación y visuales, un monitor y un software que actualmente
desarrolla Padilla Castañeda (ingeniero en computación, maestro en ciencias de
la computación y doctor en tecnologías de la innovación y robótica).
“La idea es que la
rehabilitación mecánica se pueda vigilar visualmente en tiempo real para saber
si cada ejercicio se realiza de forma correcta y si el paciente tiene avances”,
añadió Pérez Lomelí.
Se espera que el prototipo completo, con la parte de
software y visualización, esté listo en 2017 para probarse con pacientes del
Hospital General de México Dr. Eduardo Liceaga, dentro del cual el CCADET tiene
la Unidad de Investigación y Desarrollo Tecnológico.
“Lo más importante son las pruebas con pacientes que tienen
problemas de inmovilidad por diversos motivos, que sea útil para su
rehabilitación y de bajo costo para que puedan adquirirlo hospitales
especializados”, dijo.
En naciones desarrolladas de Europa y en Estados Unidos
existen prototipos más sofisticados, pero son costosos e inaccesibles para la
mayoría de los mexicanos.
“Con un exoesqueleto
que tenga las funciones básicas podemos ayudar a mucha gente de nuestro país y
de América Latina”, destacó.
Mientras trabajan en este proyecto, ya se piensa en la
protección con una patente o modelo industrial, así como en una versión
portátil, que algunos pacientes podrían llevar a sus hogares.
“En un segundo
prototipo podremos ensayar con un modelo portátil, quizá construido de
materiales termoplásticos resistentes, que podría fabricarse mediante
manufactura rápida por impresión 3D”, finalizó.
En Arcano Radio, asociada a RNU y a RFI, otra forma de
escuchar para ver el mundo, los conceptos de Juan Salvador Pérez Lomelí, del
Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico (CCADET) de la UNAM.
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